Retirez le bac à poussière et vérifiez l'entrée d'air de l'unité centrale.

Détachez le tube télescopique et faites tomber une pièce de monnaie à l'intérieur pour vérifier l'absence de bouchon.

Inspectez la brosse rotative et retirez les cheveux ou fils enroulés autour de l'axe.

Vérifiez que le clapet anti-retour à l'entrée du collecteur n'est pas bloqué en position fermée.

Sortez le pré-filtre moteur (souvent vert ou jaune) et tapotez-le pour extraire la poussière fine.

Démontez le filtre HEPA situé à l'arrière de l'appareil en respectant le sens de déverrouillage.

Lavez les filtres à l'eau claire si leur état le permet et laissez-les sécher 24 heures minimum.

Aspirez le logement des filtres avec un autre appareil pour éliminer les résidus volatils.

Débranchez l'appareil du secteur ou retirez la batterie amovible.

Dévissez les vis de fixation de la coque arrière et du capot supérieur.

Séparez délicatement les demi-coques en utilisant un levier en plastique pour ne pas marquer le plastique.

Repérez le connecteur principal reliant la carte électronique au moteur Smart Inverter.

Réglez le multimètre sur le calibre Ohms (Ω) le plus bas.

Mesurez la résistance entre les phases du moteur (sur les fils arrivant au moteur) : vous devez trouver entre 10 et 30 ohms selon le modèle.

Vérifiez l'absence de continuité entre chaque phase et la carcasse métallique du moteur (isolement).

Mesurez la tension de sortie de la batterie ou de l'alimentation redressée arrivant à la carte (doit correspondre à la tension nominale, ex: 25.2V).

Inspectez visuellement la carte à la recherche de traces de brûlure ou de condensateurs gonflés.

Vérifiez l'état des soudures au niveau des connecteurs de puissance moteur.

Utilisez un nettoyant contact sur les nappes de communication entre l'interface utilisateur et la carte mère.

Remontez l'ensemble après avoir vérifié que tous les connecteurs sont fermement enclenchés.