Essuyer avec un chiffon microfibre sec la fenêtre transparente située sur le pare-chocs avant du Roomba.

Nettoyer le capteur de confinement (RCON) situé sur le dessus du pare-chocs (petite protubérance circulaire).

Passer le chiffon sur la fenêtre émettrice de la Home Base pour retirer tout voile de poussière.

Vérifier l'absence de rayures profondes sur les plastiques transparents des capteurs.

Retourner le Roomba sur une surface plane pour accéder aux deux plaques métalliques de charge.

Frotter vigoureusement les plaques avec un chiffon imbibé d'alcool isopropylique jusqu'à ce qu'elles brillent.

Appuyer sur les deux plots de contact de la Home Base pour vérifier qu'ils s'enfoncent et reviennent par ressort.

Nettoyer les plots de la base avec de l'alcool pour éliminer les résidus de graisse ou de poussière.

Vérifier qu'il y a au moins 0,5 mètre de dégagement de chaque côté de la Home Base.

S'assurer qu'aucun meuble ou objet ne se trouve à moins de 1,2 mètre devant la base.

Vérifier que la base est située à plus de 1,2 mètre de tout escalier ou changement de niveau.

Éloigner la base des murs virtuels ou d'autres bases de charge (min 2,5 mètres).

Maintenir le bouton CLEAN enfoncé pendant environ 20 secondes sur le robot.

Relâcher le bouton lorsque l'anneau lumineux commence à tourner ou que le robot émet un son de démarrage.

Attendre 2 à 3 minutes que le système redémarre complètement et se reconnecte au Wi-Fi.

Lancer un test manuel en plaçant le robot à 1,5 mètre face à sa base et en appuyant sur DOCK.

Tirer fermement sur la roue pivotante avant pour la sortir de son logement.

Retirer les cheveux et débris accumulés autour de l'axe de la roue et à l'intérieur de la cavité.

Faire tourner la roue manuellement pour vérifier qu'elle pivote à 360 degrés sans résistance.

Réinsérer la roue dans son logement jusqu'à entendre un clic de verrouillage.